Créée en 2007, l’ANESM a pour mission principale de développer une culture de la « bientraitance » dans les établissements et services sociaux et médico-sociaux visés à l’article L312-1 du Code de l’Action Sociale et des familles.
L’ANESM est constituée sous la forme d’un Groupement d’Intérêts Publics pour qu’un maximum d’acteurs du secteur, au travers de leur Fédération, soient associés aux travaux de l’agence.